Multi Ultrasonic Electronic Travel Aids (MU-ETA) Sebagai Alat Bantu Penunjuk Jalan Bagi Tuna Netra
Downloads
Abstrak
Tujuan dari penulisan jurnal ini adalah untuk mendesain sebuah instrument berupa Electronic Travel Aids (ETA) yang dapat mendeteksi halangan pada 3 bagian tubuh sekaligus yaitu bagian kepala, dada dan kaki. ETA ini berbasis Mikrokontroler ATMEGA32 dan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Multi Ultrasonik Electronic Tavel Aids ini digunakan sebagai alat pemandu bagi penderita tuna netra. Dalam mengukur ketepatan jarak baca terhadap halangan, kalibrasi dari sensor ultrasonik HC-SR04 sangat diperlukan. Data yang telah di uji dari masing-masing sensor dihitung untuk mendapat hasil error rate dan standart deviasi. Dan terakhir, data-data tersebut diolah pada stastistik dan dihitung dengan kalkulasi menggunakan metode uji T-Test berpasangan agar mendapatkan hasil sesuai dengan jarak yang ada.
Sesuai dengan hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa sensor HC-SR04 dapat diteima sebagai pengganti alat pengukuran jarak dikarenakan hasil pembacaan Error Rate dan standart deviasi.pada alat. Setelah sensor ultrasonic dapat diterima sebagai alat untuk mengukur jarak, baru dibuat logika output berdasarkan sensor yang ada agar dapat mengenali benda yang ada di depan.
Kata kunci”3-5 mikrokontroler, ATMEGA32, Ultrasonik Sensor, Tuna Netra, Visually Impaired, Electronic Tavel Aids(ETA) Halangan/Obstacle
DAFTAR PUSTAKA
Andrianto Heri, 2013, Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan bahasa C(Codevision AVR) edisi revisi, Bandung, Penerbit Informatika
Ajay Mitthal, Sanjeef Sofat, 2010, A survey of Electronic Travel Aids: sensor perspective, PEC University Of Technology, India
Atmel Corporation, 2003,8 bit AVR Microcontroller with 32Kbyte In-System Programmable Flash datasheet, USA
Badan Kementrian dan Pengembangan Kesehatan Kementrian Kesehatan RI, Desember 2013. Riset Kesehatan Dasar 2013, Jakarta.
Dambhre,Shruti, 2011, Smart stick for blind : Obstacle Detection, Artificial vision and Real-time assistance via GPS,journal for 2nd national conference on information and communication Technology (NCICT).
Ercoli, Marchioni, Scalise, 2013,A weareable multipoint Ultrasonic Travel Aids for Visually Impared, IMEKO,conf series 459.
Infodatin, 2014, Situasi Gangguan Penglihatan dan Kebutaan, Jakarta
Jameco Electronic, 2008, Ping))) parallax ultrasonic distance sensor, Parallax Inc, USA
Muhammad Nur Meizani, Abdul Muid, Tedy Rismawan, 2015, Pembuatan Prototipe Kaca Mata Elektronik Untuk Tuna Netra Berrbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor Ultrasonik, Jurnal Coding Volume 03 no 2 hal 88-99, 2015.
Sankaar, Abarna, Lavanya, Lakshmi, 2013,Embedded Glove' to Aid the Visually Impaired, IJEEDC, Vol 1 Issue 1 March.
Shripat S. Bhatlawande, 2012,Ultrasonic Spectacles and Waist-Belt for visually impaired and blind person, IEEE,vol 12, March.
Subandi, 2009. Alat bantu Mobilitas Untuk Tuna Netra Berbasis Elektronik, Journal Teknologi Vol. 2 Nomor 1, Yogyakarta AKPRIND.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- The copyright of this journal belongs to the Editorial Board and Journal Manager with the author's knowledge, while the moral right of the publication belong to the author.
- The formal legal aspect of journal publication accessibility refers to the Creative Commons Attribution-Share Alike (CC BY-SA).
- Every publication (print/electronic) is open access for educational, research, and library purposes. In addition to the objectives mentioned above, the editorial board is not responsible for copyright infringement
