Multi Ultrasonic Electronic Travel Aids (MU-ETA) Sebagai Alat Bantu Penunjuk Jalan Bagi Tuna Netra

Mujtahid Aktanto

= http://dx.doi.org/10.20473/bsn.v18i2.3029
Abstract views = 302 times | views = 837 times

Abstract


Abstrak

Tujuan dari penulisan jurnal ini adalah untuk mendesain sebuah instrument berupa Electronic Travel Aids (ETA) yang dapat mendeteksi halangan pada 3 bagian tubuh sekaligus yaitu bagian kepala, dada dan kaki. ETA ini berbasis Mikrokontroler ATMEGA32 dan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Multi Ultrasonik Electronic Tavel Aids ini digunakan sebagai alat pemandu bagi penderita tuna netra. Dalam mengukur ketepatan jarak baca terhadap halangan, kalibrasi dari sensor ultrasonik HC-SR04 sangat diperlukan. Data yang telah di uji dari masing-masing sensor dihitung untuk mendapat hasil error rate dan standart deviasi. Dan terakhir, data-data tersebut diolah pada stastistik dan dihitung dengan kalkulasi menggunakan metode uji T-Test berpasangan agar mendapatkan hasil sesuai dengan jarak yang ada.

Sesuai dengan hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa sensor HC-SR04 dapat diteima sebagai pengganti alat pengukuran jarak dikarenakan hasil pembacaan Error Rate dan standart deviasi.pada alat. Setelah sensor ultrasonic dapat diterima sebagai alat untuk mengukur jarak, baru dibuat logika output berdasarkan sensor yang ada agar dapat mengenali benda yang ada di depan.

Kata kunci3-5 mikrokontroler, ATMEGA32, Ultrasonik  Sensor, Tuna Netra, Visually Impaired, Electronic Tavel Aids(ETA) Halangan/Obstacle


Full Text:

PDF

References


DAFTAR PUSTAKA

Andrianto Heri, 2013, Pemrograman mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan bahasa C(Codevision AVR) edisi revisi, Bandung, Penerbit Informatika

Ajay Mitthal, Sanjeef Sofat, 2010, A survey of Electronic Travel Aids: sensor perspective, PEC University Of Technology, India

Atmel Corporation, 2003,8 bit AVR Microcontroller with 32Kbyte In-System Programmable Flash datasheet, USA

Badan Kementrian dan Pengembangan Kesehatan Kementrian Kesehatan RI, Desember 2013. Riset Kesehatan Dasar 2013, Jakarta.

Dambhre,Shruti, 2011, Smart stick for blind : Obstacle Detection, Artificial vision and Real-time assistance via GPS,journal for 2nd national conference on information and communication Technology (NCICT).

Ercoli, Marchioni, Scalise, 2013,A weareable multipoint Ultrasonic Travel Aids for Visually Impared, IMEKO,conf series 459.

Infodatin, 2014, Situasi Gangguan Penglihatan dan Kebutaan, Jakarta

Jameco Electronic, 2008, Ping))) parallax ultrasonic distance sensor, Parallax Inc, USA

Muhammad Nur Meizani, Abdul Muid, Tedy Rismawan, 2015, Pembuatan Prototipe Kaca Mata Elektronik Untuk Tuna Netra Berrbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor Ultrasonik, Jurnal Coding Volume 03 no 2 hal 88-99, 2015.

Sankaar, Abarna, Lavanya, Lakshmi, 2013,Embedded Glove’ to Aid the Visually Impaired, IJEEDC, Vol 1 Issue 1 March.

Shripat S. Bhatlawande, 2012,Ultrasonic Spectacles and Waist-Belt for visually impaired and blind person, IEEE,vol 12, March.

Subandi, 2009. Alat bantu Mobilitas Untuk Tuna Netra Berbasis Elektronik, Journal Teknologi Vol. 2 Nomor 1, Yogyakarta AKPRIND.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2016 Biosains



Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.